Los tributos están unidos al modelo político y social de cada tiempo. Caídas de imperios, crisis de estructuras feudales o revoluciones liberales estuvieron vinculadas a cambios en la organización fiscal.

Los romanos fueron los primeros en recaudar figuras parecidas a los impuestos, si bien era extraordinario que los romanos con estatus de cives o ciudadanos los pagaran. La obligación de contribuir a las cargas de Roma era fundamentalmente exigible a los pueblos sometidos, en función de su carácter estipendiario o «decumano»: es decir, se gravaban las tierras o su producción y la riqueza de las personas. También existían otros tributos menores, como la portaria, un primitivo arancel aduanero pagado por el paso de mercancías por las puertas de las ciudades, o la «vicesima libertatis», por la liberación de esclavos.

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